机器人电弧焊快速成型控制系统研究
Research on Rapid Prototyping Control System of Robotic Arc Welding
设计研制以机器人为运动执行机构的电弧焊接快速成型系统，可实现导入三维模型的路径规划及电弧焊接的自动快速成型。系统核心是综合实时控制平台，其较好地整合了路径规划算法和机器人运动控制算法，设计并优化了系统的人机交互，可方便地进行基础性...更多>>
应用研究
设计研制以机器人为运动执行机构的电弧焊接快速成型系统，可实现导入三维模型的路径规划及电弧焊接的自动快速成型。系统核心是综合实时控制平台，其较好地整合了路径规划算法和机器人运动控制算法，设计并优化了系统的人机交互，可方便地进行基础性...更多>>
