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本文针对虾蟹池塘自动投饲平台作业过程中保持航向稳定的需要设计了航向控制系统，通过直接测量法和间接测量法同时监测投饲平台与池塘堤岸之间的相对航向，采用基于负反馈原理的PID控制算法，以相对航向为控制目标，根据航向偏差实时计算控制输出...更多>>

农村旧宅基地腾退复垦增减挂钩是国家推进脱贫攻坚、统筹规划土地利用的一项重要举措，这是一项政策性、业务性很强的工作，存在腾退复垦工作量大、难度大等问题。前期的野外调查与踏勘、腾退信息数据入库是整个项目能否高效高质量完成的重要环节。传...更多>>

基于专利数据库，搜索全球专利，梳理全球土地整治（治理）领域专利基本情况、技术发展及布局。首先对全球土地整治（治理）领域基本情况进行分析，包括全球地域分布、地域趋势分布、以及专利授权及维持情况；其次对检索数据进行IPC技术分类分析；...更多>>

治沟造地是在黄土高原丘陵沟壑区开展的一项增良田、保生态、惠民生的系统工程。本文以延安市南泥湾治沟造地土地整治项目为例，对该项工程实施过程中的设计与管理工作进行分析总结，为该地区治沟造地工程的实施提供参考价值。更多>>

全新阐述“粉垄”内涵及技术特点，具“螺旋型钻头”“倒T型”等耕具，实现“超深耕深松不乱土层”和“底层松土而不伤植被”的全层耕、底层耕（透耕）；提出“粉垄”新的“发力点”；“粉垄”具有应用面大量广、能级差大、增产增效、盐碱地物理改造...更多>>