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设计研制以机器人为运动执行机构的电弧焊接快速成型系统，可实现导入三维模型的路径规划及电弧焊接的自动快速成型。系统核心是综合实时控制平台，其较好地整合了路径规划算法和机器人运动控制算法，设计并优化了系统的人机交互，可方便地进行基础性...更多>>

针对膜片式环形压电振子结构尺寸匹配问题，本文采用瑞利能量法和弹性力学方法对膜片式环形压电振子进行理论分析。以压电陶瓷晶片与金属基板的直径比和厚度比为变量，分析了这种压电振子的结构尺寸匹配对其性能的影响关系，进而对压电振子进行结构优...更多>>

在针对传统的神经网络在故障预测过程中，存在学习效率低，网络权值难以确定且容易陷入局部极值的问题，本文提出基于进化神经网络的滚动轴承故障预测方法。首先，提出Otsu-EWT信号降噪方法，最大类间方差法（Otsu）是通过计算目标与背景...更多>>

为了保障船舶航行和港口及设施的安全，维护航行秩序，避免水域污染事故的发生，提高船舶通航效率，国际上大多数港口主管机关都建立了相应的引航制度，其中包括船长与引航员应有良好的合作和信息交流，以确保引航安全。引航员是通过引航员登离船装置...更多>>